OH - Pasión al código

Problema capitulo 11 Considere el sistema definido mediante: donde Obtenga la función de transferencia Y(s) / U(s). Vamos a usar una funcion ss2tf: Las salidas num y den son  los coeficientes polinomiales para num(s) y den(s). El numero de filas en num es igual al numero de salidas del sitema.  [num,den] = ss2tf(a,b,c,d) Conversion from tranfer function to state-space. Ahora teniendo la sintaxis y los datos podemos resolver el problema. Utilizando el comando, apartir del numerador y el denominador se puede obtener la funcion de transferencia. REFERENCIAS: http://www.uhu.es/antonio.barragan/content/manual-ejemplos-matlab-octave

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Teoría de Control aplicada en la visión robótica. En el este PDF explica detalladamente este tema, mi tarea consiste en leerlo y resumir como es importante la teoría de control en la ingeniería. EL pdf nos explica que el problema principal es crear robots autómatas que puedan dar asistencia a humanos tales como el cuidado de la salud. Esto se puede facilitar usando un proceso jerárquico POMDPs.  Como funciona POMDPs:  Este método consto de 3 niveles jerárquicos. El nivel mas "alto" POMDP("HL-POMDP") escoge una secuencia de imagenes 3D y las procesa basadas en las tarea("Donde buscar?"). EL nivel "intermedio" POMDP("IL-POMDP") analiza las imagenes seleccionadas y resalta las regiones de interés en las imagenes bajo la tarea("Que proceso"). Finalmente este modelo pasa por el ultimo("LL-POMDP") nivel donde procesa cada imagen tomada y busca la tarea especifica("Como procesar").  El ...

Reporte Semanal. Capitulo 8. Libro: Modern_Control_Engineering__4t Considere un sistema de control con retroalimentación unitaria con la siguiente función de transferencia de trayectoria directa: Dibuje los lugares de las raíces para el sistema. Si el valor de la ganancia se fija en 2, ¿donde se localiza los polos en lazo cerrado? La ecuación característica para el sistema es: si "k" es igual a 2, entonces la ecuación característica se convierte en Los polos de lazo cerrado se ubican de la sig. manera.... Este es un ejemplo en octave para encontrar los polos de lazo cerrado.  Hice este programa en octave para graficar las raíces así como también el resultado de "rlocus".  

Este es el momento en el tenemos que checar y hacer un reporte de como funciona nuestro sistema, para eso, tenemos que darle valores a nuestra función de transferencia. Nuestra ecuacion de transferencia es la siguiente: // // Esta grafica muestra el comportamiento de los polos y ceros de la funcion de transferencia. . Como vemos la gráfica comienza a partir del cero positivo, y por lo tanto es inestable. Las siguientes gráficas son el resultado con un valor de entrada y con un ruido. Como vemos todas son positivas por lo tanto es inestable.

Para este reporte tenemos que resolver el siguiente problema... Obtenga de forma analitica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo de pico, la maxima sobreenlogación y el tiempo de acentamiento como respuesta a un escalon unitario del sistema en lazo cerrado dado por lo primero que haremos es factorizar...  2.- Vamos a obtener el valor de "Wn"... 3.- Despues utilizando en la formula recordemos "Kk".... y sustituyamos... con el valor de "z" podemos sacar el tiempo pico(tp) con la sig. formula... "wd" se sustituye por la sig. formula... Como dato el valor de "pi" lo truncaremos a 3.14 por que asi lo maneja el libro. Sustituyendo valores...   tp = 0.5307   Ahora saquemos la maxima sobreenlogación  Despues pasaremos a sacar la el tiempo de acentamiento para la formula anterior necesitamos el valor de "wd" ahora calcularemos "B" y "ts...

Para esta ocasión tenemos que hacer nuestro diagrama de bloques usando la función de transferencia obtenida del reporte anterior. Nuestro proyecto en controlar las luces de una casa con los sensores ultrasónicos. Recordemos la función de transferencia anterior. que esto es el resultado de medios por medios y extremos por extremos, ahora base a esta ecuación podemos  crear nuestro diagrama de bloques con las siguientes propiedades. entonces nos queda....... AM = Distorsión de temperatura ambienta. REFERENCIAS Propiedades de diagramas de bloques

sdsdPara la tarea 2 de laboratorio se nos encargo resolver un problema sobres ec. diferenciales, para no estar tan "perdidos" acerca de los temas que vemos en la clase. EL problema que me toco es el siguiente:  FOTO DEL PROBLEMA lo cual podemos sustiruirlo con la siguiente notación si recordamos transformadas de laplace, sustituimos por su equivalencia  lo siguiente es remplazar las condiciones iniciales  reducimos la ecuación lo mas que se pueda y despejamos "f(s)"   lo siguiente es factorizar la parte de abajo de la divición, la única forma de factorizarlo es por "completando el cuadrado"  acomodamos Según la tablas de las transformadas tenemos que:  recordando eso podemos anti-transformar, nos quedaría de la sig. forma quitamos paréntesis lo unico que nos falta es cambiar a la notacion origianal (con "x")  

Para esta semana tenemos que explicar un tema que se nos repartió, en mi caso es "Funciones desplazadas en el tiempo". Que son las funciones desplazadas en el tiempo? Decimos que dos funciones f1 y f2 son iguales pero desplazadas en el tiempo cuando se cumple para todo instante de tiempo que los valores que f1 adquiere en el instante de tiempo t, f2 los repite en el instante de tiempo t+ td. En general por responder las dos funciones f1 y f2 a la misma característica, aunque desplazada en el tiempo, se les llama con el mismo nombre y diremos que si f1(t) = f(t), entonces f2(t) = f(t-td) Para evitar errores se acostumbra usar la función paso para dar la correcta definición de estas funciones. Así la función rampa se suele expresar "tu−1(t )". Usando la función paso desplazada, u−1 (t − ∆ ) , una función desplazada quedaría Sin embargo, esta nomenclatura a veces complica extraordinariamente la escritura de algunas expres...