jueves, 1 de noviembre de 2012

Reporte LAB 5

Reporte Semanal. Capitulo 8. Libro: Modern_Control_Engineering__4t

Considere un sistema de control con retroalimentación unitaria con la siguiente función de transferencia de trayectoria directa:




Dibuje los lugares de las raíces para el sistema. Si el valor de la ganancia se fija en 2, ¿donde se localiza los polos en lazo cerrado?

La ecuación característica para el sistema es:



si "k" es igual a 2, entonces la ecuación característica se convierte en



Los polos de lazo cerrado se ubican de la sig. manera....


Este es un ejemplo en octave para encontrar los polos de lazo cerrado. 



Hice este programa en octave para graficar las raíces así como también el resultado de "rlocus".