jueves, 18 de octubre de 2012

Reporte 4

Para este reporte tenemos que resolver el siguiente problema...

Obtenga de forma analitica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo de pico, la maxima sobreenlogación y el tiempo de acentamiento como respuesta a un escalon unitario del sistema en lazo cerrado dado por


lo primero que haremos es factorizar...

 2.- Vamos a obtener el valor de "Wn"...

3.- Despues utilizando en la formula

recordemos "Kk"....

y sustituyamos...

con el valor de "z" podemos sacar el tiempo pico(tp) con la sig. formula...
"wd" se sustituye por la sig. formula...
Como dato el valor de "pi" lo truncaremos a 3.14 por que asi lo maneja el libro.


Sustituyendo valores...

  tp = 0.5307

  Ahora saquemos la maxima sobreenlogación

 Despues pasaremos a sacar la el tiempo de acentamiento

para la formula anterior necesitamos el valor de "wd"


ahora calcularemos "B" y "ts"...