Para este reporte tenemos que resolver el siguiente problema...
Obtenga de forma analitica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo de pico, la maxima sobreenlogación y el tiempo de acentamiento como respuesta a un escalon unitario del sistema en lazo cerrado dado por
lo primero que haremos es factorizar...
2.- Vamos a obtener el valor de "Wn"...
3.- Despues utilizando en la formula
recordemos "Kk"....
y sustituyamos...
con el valor de "z" podemos sacar el tiempo pico(tp) con la sig. formula...
"wd" se sustituye por la sig. formula...
Como dato el valor de "pi" lo truncaremos a 3.14 por que asi lo maneja el libro.
Sustituyendo valores...
para la formula anterior necesitamos el valor de "wd"
Obtenga de forma analitica y de forma computacional el tiempo de subida, el tiempo de pico, la maxima sobreenlogación y el tiempo de acentamiento como respuesta a un escalon unitario del sistema en lazo cerrado dado por
lo primero que haremos es factorizar...
2.- Vamos a obtener el valor de "Wn"...
3.- Despues utilizando en la formula
recordemos "Kk"....
y sustituyamos...
con el valor de "z" podemos sacar el tiempo pico(tp) con la sig. formula...
"wd" se sustituye por la sig. formula...
Como dato el valor de "pi" lo truncaremos a 3.14 por que asi lo maneja el libro.
Sustituyendo valores...
tp = 0.5307
Ahora saquemos la maxima sobreenlogación
Despues pasaremos a sacar la el tiempo de acentamiento
ahora calcularemos "B" y "ts"...
Se pudiera haber validado con una gráfica de octave bien fácilmente. Van 14 pts. Tampoco estaría mal explicar un poco más...
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