Ir al contenido principal

Dispositivos Moviles LAB - Proyectos Interesantes (para mi)

Con la tecnología de robots y muchas herramientas que están disponibles hay  buenas posibilidades de hacer un robot inteligente.

Combinar un robot de LEGO Mindstorms NXT, la programación para Android, y la biblioteca OpenCV visión por computador, de esta manera el robot NXT viene con el teléfono móvil se convierte en autónoma, ya que está impulsado por las imágenes de la cámara.

Lego Mindstorms NXT 2.0




En Internet está lleno de buenos proyectos de NXT. Sólo para nombrar unos pocos: los robots Delta , un solucionador de sudokus , y un Segwa.


 
Android
 
¿Por que android?
Android es ideal para los desarrolladores, así, las aplicaciones pueden implementar utilizando las herramientas de los dispositivos móviles como el GPS brújula, acelerómetro, giroscopio, y lo que es más la cámara.


OpenCV


La biblioteca cuenta con más de 500 funciones complejas como la segmentación, seguimiento, transformaciones de imagen, detección de características, y el aprendizaje de la máquina. Está disponible para el desarrollo para Unix y Windows.


Un buen ejemplo de detección de la bola en OpenCV se puede encontrar aquí . El tutorial contiene el código fuente completo.

La combinación de estos 3 elementos es lo que hace maravilloso el proyecto. Todas las herramientas disponibles del android mas la maravillosa librería opencv hacen que este sea para mi un proyecto interesante.


REFERENCIAS


http://opencv.willowgarage.com/wiki/
http://jataka.hu/rics/nxt_android_opencv/#compiling

Comentarios

Publicar un comentario

Entradas populares de este blog

Pequeño Juego con LEDS y Dip Switch

Siguiendo con los mini-proyectos, lo que quería hacer originalmente era un tipo "candado" con push-button y LEDs, el objetivo seria, meter la combinacion de botones correcta y los LEDS encendería por un motivo practico, en forma de serpiente. El objetivo no cambio, pero por falta de "material" lo hice con un dip switch de X entradas(depende de que tan grande quieras la combinación). CONOCIMIENTOS(max. 7 estrellas): Electronica:     ★ ★ Programación: ★ ★ Juego de Combinación + LEDs El programa es un poco mas complicado que el mini-proyecto pasado , pero aun asi es basico. Guardamos las salidas de los LEDs en un arreglo, despues con los valores recibidos y comparados de los dip switch jugamos con los LEDś. Hardware Requerido (1) Arduino Uno (6) LED (8) Resistencias 330 Ω (1) Dip Switch Circuito Usamos las salidas del ARduino 2-7 para los LEDS Usamos la salida A5, A4 para el dip switch Para hacer prender los LEDS tienes que encontrar la ...

Tarea #2 - LAB Visión - Sal y Pimienta - Procesamiento de imagenes - Python

Que tal para esta entrada se nos encargo  modificar  o agregar a nuestro código, una rutina que agregara degradación por adición de ruido(Sal y pimienta) base a dos parámetros: Intensidad = que tanto porcentaje de la imagen se le agregara sal y pimienta Polarización = que tan negros/blancos se pone un pixel seleccionado. y otra rutina que quitara filtrara ese ruido. Antes de comenzar Mi programa se esta empezando a poner " FEO " son demasiados métodos y por cada tarea esta creciendo considerablemente, pese a esto, esta sera la ultima entrada que estaré modificando este código, el las siguientes trabajare por clases.  El los avances de la tarea están en mi  github . Un poco de teoría Les comparto información de relevante que me ayudo a despejar dudas, al final de la entrada en el apartado de REFERENCIAS pondré los links de TODA esta información. El RUIDO en las imágen...

Tarea #5 - Codigo Hamming - Python

Codigo hamming Liga al repo Teoria segun wikipedia Antes de los códigos Hamming se utilizaron ciertos códigos detectores de error, como lo fueron el código linteing, pero ninguno llegó a ser tan eficaz como los de Hamming. A continuación se describen algunos de estos códigos. Paridad   La   paridad   consiste en añadir un bit, denominado   bit de paridad , que indique si el número de los bits de valor 1 en los datos precedentes es par o impar. Si un solo bit cambiara por error en la transmisión, el mensaje cambiará de paridad y el error se puede detectar (nótese que el bit donde se produzca el error puede ser el mismo bit de paridad). La convención más común es que un valor de paridad   1   indica que hay un número impar de unos en los datos, y un valor de paridad de   0   indica que hay un número par de unos en los datos. info. completa y un vídeo que me ayudo mucho para esta tarea: (TIENEN QUE VERLO - OBLIGATORIO) http://www.you...